Іспанські вчені створили повністю автоматизовану платформу для інспекції посівів на базі комерційного електромобіля Renault Twizy, що дозволяє значно знизити витрати на розробку спеціалізованих сільськогосподарських роботів. Ця інноваційна розробка вже успішно пройшла випробування на виноградниках.
Про це повідомляє AgroBank Hub.
Команда Центру автоматики та робототехніки (CAR), що є спільним центром Вищої ради наукових досліджень (CSIC) та Мадридського політехнічного університету (UPM), оснастила електричний Renault Twizy розподіленою системою керування на шині CAN та технологією drive-by-wire. Це дозволяє контролювати кермо, гальма та акселератор автомобіля без втручання людини. Для забезпечення плавного та стабільного руху на нерівній місцевості використовуються контролери з алгоритмами нечіткої логіки, які імітують людське мислення під час водіння.
Автономний транспортний засіб, оснащений вдосконаленими сенсорами, зокрема камерами RGB-D для отримання кольорового зображення та визначення відстані до об’єктів, а також високоточними приймачами GNSS, успішно пройшов випробування на експериментальних та комерційних виноградниках. Під час тестів система самостійно переміщалася між рядами винограду та виконувала повороти на стабільній швидкості 1–3 км/год.
Цей адаптований Renault Twizy зберігає надійність комерційного автомобіля, але завдяки вбудованому інтелекту та сенсорам стає ідеальним інструментом для моніторингу врожаю, виявлення шкідників, оцінки врожайності та застосування інших методів точного землеробства. За словами дослідників, це значний крок у розвитку сільського господарства 4.0, демонструючи, що міські електромобілі можна успішно адаптувати до аграрного середовища.
Читайте також: New Holland представила автономного робота для садів і виноградників
Коментувати post