Студенти університету Avans Рус ван Леувен та Яспер Кьолен створили унікальну систему транспортування врожаю, яка інтегрується з роботом-комбайном і повністю усуває ризик пошкодження овочів. Нова розробка використовує спеціальні конвеєри з м’якими переходами, що дозволяє автоматично заповнювати ящики без ударів та деформації голівок броколі.
Про це повідомляє iFarming.
Інженерне рішення вже пройшло випробування в реальних польових умовах на базі господарства Verdonk Broccoli. Система складається з телескопічного конвеєра довжиною від 5,5 до 10,5 метра, який з’єднує робота із причепом. Завдяки сенсорам контролю рівня заповнення, процес відбувається безперервно: як тільки один контейнер наповнюється, потік продукції автоматично переспрямовується на наступний.
За словами власниці господарства Сабіни Вердонк, така автоматизація є критично важливою, оскільки базові моделі роботів від стартапу Cythe раніше не мали надійного механізму розвантаження. Тепер технологія встановлена на чотирьох збиральних причепах і може використовуватись як у парі з роботизованими маніпуляторами, так і під час ручного зрізання.
Сам робот-комбайн працює за допомогою системи камер, які розпізнають діаметр голівки. П’ять роботизованих рук обережно розсувають листя, зрізають овоч і подають його на стрічку. Впровадження студентської розробки дозволило перетворити прототип на повноцінний виробничий комплекс, здатний працювати зі швидкістю 1,1 км/год.
Читайте також: Grimme представила перший власний затискний комбайн Navo 140
Коментувати post