Міжнародна група дослідників розробила нову навігаційну стратегію для дронів Bee-Nav, натхненну поведінкою медоносних бджіл. Вона дозволяє крихітним і легким роботам здійснювати польоти на великі відстані та повертатися додому без використання важкого й енергомісткого обладнання або GPS. Система працює завдяки нейронній мережі розміром лише 42 кілобайти.
Про це повідомляє Interesting Engineering.
Розробку створили робототехніки з Делфтського технічного університету, біологи з Вагенінгенського університету в Нідерландах та Університету імені Карла фон Осецького в Ольденбурзі, що в Німеччині. Дослідження опублікували в журналі Nature.
Майбутні автономні роботи стикаються з перешкодою: навігація вимагає побудови детальних карт, які споживають надмірну комп’ютерну потужність і заряд акумулятора. Бджоли ж орієнтуються, поєднуючи одометрію із зоровою пам’яттю про свій дім. Одометрія допомагає відстежувати відстань і напрямок, але з часом стає менш точною, тому для точного повернення потрібні візуальні орієнтири. Роботи роблять знімки свого домашнього середовища під час початкових коротких орієнтовних польотів, щоб розпізнати околиці з будь-якого напрямку після тривалої подорожі.
«Ми були зачаровані тим фактом, що медоносні бджоли можуть летіти далеко від дому звивистими стежками, але повертатися майже прямо назад», — сказав професор біоінспірованого штучного інтелекту для дронів у Делфтському технічному університеті Гвідо де Кроон. Він додав, що біологи знають про використання бджолами одометрії та візуальної пам’яті, але те, як саме вони навчаються для цього, залишалося не повністю зрозумілим.
Дослідники успішно протестували стратегію під час 600-метрового польоту на відкритому повітрі. Система досягла ідеального результату у великих закритих ангарах, але на вулиці в умовах вітру ефективність впала до 70 відсотків, оскільки вітер нахиляв дрон і спотворював панорамні зображення.
Технологія є перспективною для моніторингу теплиць, де легкі безпілотники можуть безпечно літати поруч із людьми для раннього виявлення шкідників і хвороб, що допоможе збільшити врожайність та зменшити втрати.
Читайте також: Австралійські розробники створюють навігацію для дронів без GPS
Коментувати post